机器人焊锡技术的国际标准  

设备式样

点击新窗口打开大图构造 : 水平多关节型 ROBOT
  自由度 : 同时4轴 + 锡线移送 MOTOR 2EA
  驱动方式 : STEPPING MOTOR, STEEL BELT
  最大角度 和 STROKE
  1 ARM: 180 度
  2 ARM: 240 度
  WRIST: 240 度
  Z 轴 : 70mm STROKE
  - 最大速度 : 1ARM + 2 ARM ( 2300 m/s )
  - 位置再现性 : +-0.05mm
  - 最小设定范围 : 1ARM ( 0.08 度 / 脉冲)
                    2ARM ( 0.08 度 / 脉冲)
                    WRIST( 0.16 度 / 脉冲)
  -HEATER POWER : 130W
  -SOLDER TIP TEMPERATUER :
                 摄氏 150 ~ 450 度
  -SOLDER TIP CLEANING : AIR BLOWER 方式
  -CPU : 16BIT MICROPROCESSOR + NDP
  -控制方式 : P.T.P 直线 补间
  -速度设定 : P.T.P 30阶段 直线 补间 30阶段
  -环境条件 : 动作温度 范围 ( 摄氏10度 ~ 35度)
                   动作湿度 范围 ( 80% 以下)
| 更新时间:2008.11.09    查看次数:596